NVIDIA 的 OpenUSD 模拟推动机器人技术进步

NVIDIA 通过基于 OpenUSD 的模拟和合成数据生成的创新方法正在改变机器人技术开发。据 NVIDIA 的博客，工具如 NVIDIA Isaac Sim 在增强 AI 模型性能和加速机器人技术开发中起到了关键作用。

通过可扩展模拟提升机器人技术

通用场景描述（OpenUSD）框架提供了一个可扩展和互操作的平台，用于创建机器人可以学习和适应的虚拟环境。此框架允许开发人员模拟无限的真实世界场景，这对于通过减少开发时间和成本来推进自主机器人的进步至关重要。

NVIDIA Isaac Sim，是在 NVIDIA Omniverse 平台上构建的参考应用程序，在逼真的虚拟环境中促进基于 AI 的机器人模拟。最近，NVIDIA 在 AWS re:Invent 宣布，Isaac Sim 现已可在由 NVIDIA L40S GPU 提供支持的 Amazon EC2 G6e 实例上使用，增强了可扩展性和性能。

通过合成数据推进 AI

如 Cobot 和 Vention 等机器人公司正在利用 Isaac Sim 验证机器人性能，而其他如 SoftServe 的公司则利用合成数据进行 AI 模型训练。模拟技术的使用对于创造准确的环境至关重要，机器人可以通过试错学习，有效地优化其算法。

物理 AI 使模型能够与物理世界互动，是机器人技术的下一个前沿。这一进步支持自主机器如自动驾驶汽车和人形机器人的开发，通过使用机器人模拟，这是物理 AI 开发的基石。

用于人形机器人的机器人模拟

人形机器人代表了具身 AI 的下一波浪潮，在机电一体化和 AI 的交汇处带来了挑战。NVIDIA 的 Isaac Lab 是一个用于机器人学习的开源框架，帮助开发人员通过模拟训练人形机器人的策略，实现复杂的动作和交互。

NVIDIA 的 Project GR00T 正在开创性地开发基于 OpenUSD 的任务和模拟环境生成工作流程，帮助训练机器人完成各种任务，如操控和导航。

行业采用及未来前景

各行业的合作伙伴正在采用 NVIDIA 的技术来设计、模拟和部署更智能的自主机器。像 Agility 和 Cobot 这样的公司正在利用 Isaac Sim 进行机器人行为模拟，提高了在实际应用中的性能和适应能力。

随着 NVIDIA 继续在 OpenUSD 及其平台上进行创新，机器人和 AI 开发的未来看起来前景光明，为行业提供更加高效、可扩展和逼真的解决方案。