Fourier 利用 NVIDIA Isaac Gym 增强的人形机器人技术进行现实世界应用

总部位于上海的机器人公司 Fourier 利用 NVIDIA 的尖端技术，处于提升人形机器人用于现实世界应用的前沿。根据 NVIDIA 的博客，公司最近推出了 GR-2，大幅拓展了 GRx 人形机器人系列，在硬件设计、适应性和灵巧性方面取得了显著进步。

利用 NVIDIA Isaac Gym 开发人形机器人 GR-2

Fourier 开发的 GR-2 人形机器人利用 NVIDIA Isaac Gym 这一强化学习平台来简化训练过程。这种方法允许模拟复杂的现实世界场景，从而减少测试时间和成本。公司正在将其工作流程转移到 NVIDIA Isaac Lab，这个平台提供了一个开源的模块化框架，旨在简化机器人学习。

NVIDIA 的工具使 Fourier 能够模拟复杂的多机器人场景和多样化的环境，从而改善 AI 决策。这种模拟包括预训练抓取算法，大大减少实际世界中的试错过程，从而节省时间和资源。

为现实世界的机器人优化 AI

Fourier 使用 NVIDIA TensorRT 进行实时推理优化，并使用 CUDA 库增强处理能力，从而优化了 GR-2 的 AI 功能。这样机器人即可执行复杂的动作，例如经过 3,000 次迭代后，以 89% 的成功率完成由地面起立的转换，这是对传统方法的巨大改进。

这些技术的整合不仅加速了训练过程，还增强了机器人实时运动控制和 AI 驱动的决策能力，为人机交互在各个行业中的应用设定了新标准，包括医疗保健和科学研究。

探索下一代机器人能力

Fourier 采用 NVIDIA 技术缩短了训练时间，提高了模拟准确性，促进了公司工程和研发团队之间更好的协作。这为复杂的 AI 功能开启了新的可能性，例如此前因资源消耗过多而难以实现的语言模型和预测分析。

Fourier 首席执行官 Alex Gu 强调了这些进步，称“实时运动控制和 AI 决策的改进正在为人形机器人设立新的基准，尤其是在服务、学术研究和医疗康复等行业。”

欲了解更多详细信息，请访问 NVIDIA 博客。