Figure推出先进的人形机器人，利用NVIDIA AI执行自主任务

总部位于硅谷的Figure发布了其下一代Figure 02人形机器人，利用NVIDIA Omniverse和NVIDIA GPU执行完全自主的任务。根据NVIDIA博客，Figure 02模型已在南卡罗来纳州BMW集团斯帕坦堡生产线上进行了数据收集和用例培训测试。

技术进步

Figure 02相比于十个月前推出的初版有了显著升级。新型号集成了第二个基于NVIDIA RTX GPU的模块，与其前身相比，推理增益提高了三倍。这一进步能够处理完全自主的现实世界的AI任务。公司利用NVIDIA Isaac Sim，这一基于NVIDIA Omniverse平台的参考应用程序，设计、训练和测试基于AI的机器人，使用合成数据。

行业应用

Figure旨在商业化工业人形机器人，以解决各个行业的劳动力短缺问题。公司还计划生产消费版本。Figure的首席执行官Brett Adcock强调了在语音、视觉、灵巧性和计算能力方面的快速进步，这使他们更接近于为多个行业提供人形机器人。

合作与融资

成立于2022年的Figure与OpenAI合作开发了基于NVIDIA H100 GPU训练的定制AI模型。这些模型增强了机器人对话AI的能力。这家初创公司最近从领先的科技公司，包括NVIDIA在内，获得了6.75亿美元的融资。

NVIDIA机器人和边缘计算副总裁Deepu Talla强调了从边缘到云的NVIDIA机器人堆栈在推动人形机器人创新中的重要性。Talla表示：“开发自主人形机器人需要融合三个计算机：用于AI训练的NVIDIA DGX、用于模拟的NVIDIA Omniverse，以及内置于机器人的NVIDIA Jetson。”

能够处理现实任务的机器人手

Figure 02配备了新的人类规模的双手、六个RGB摄像头和使用Isaac Sim生成的合成数据训练的感知AI模型。 这些能力使机器人能够执行高精度的挑拣放置任务，适用于智能制造应用。

Figure是加入新成立的NVIDIA人形机器人开发者计划的首批成员之一，该计划为人形机器人开发提供最新工具和计算技术的早期访问权。 包括NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、NIM微服务（RoboCasa 和 MimicGen）、OSMO、Jetson Thor和Project GR00T多功能人形基础模型的最新版本。