NVIDIA 发布 Isaac for Healthcare：用 AI 变革医疗机器人
realtime news Mar 19, 2025 04:38
NVIDIA 推出了 Isaac for Healthcare，这是一个面向医疗机器人的 AI 驱动平台，旨在解决 AI 模型训练、仿真和实时部署中的挑战。
NVIDIA 发布了其最新创新产品 Isaac for Healthcare，这是一个全面的 AI 驱动平台，旨在改变医疗机器人的格局。据 NVIDIA 称，这个新框架旨在解决开发人员在为医疗应用创建 AI 驱动的机器人系统时所面临的复杂挑战。
AI 驱动的医疗机器人面临的挑战
将 AI 集成到医疗机器人中需要克服多个障碍，包括解剖数据的综合、生物力学仿真创建以及 AI 模型在真实临床环境中的无缝部署。Isaac for Healthcare 框架旨在通过提供结合 AI 计算、仿真环境和运行时计算的整体方法来提供解决方案。
Isaac for Healthcare 的关键组件
Isaac for Healthcare 集成了多个先进技术，以促进医疗机器人的发展：
- MONAI: 提供预训练模型和 AI 框架，用于生成仿真工作流程所需的合成解剖数据。
- NVIDIA Omniverse: 提供一个仿真平台，以创建虚拟环境，让机器人系统可以安全地进行训练。
- NVIDIA Holoscan: 支持实时传感器处理和机器人上的部署。
这些组件支持数字原型设计、硬件在环（HIL）测试以及各种医疗机器人应用（如手术、成像和助理机器人）的策略训练。
应用与工作流程
该平台支持两大主要工作流程：机器人手术子任务自动化和自主机器人超声。通过这些工作流程，开发人员可以创建数字孪生体，并运用高保真仿真来训练和评估 AI 模型。手术子任务自动化工作流程，例如，利用数字孪生体、强化学习和模仿学习来实现可扩展的 AI 驱动手术自动化。
在自主机器人超声工作流程中，开发人员可以模拟超声检查，在没有物理实验室限制的情况下探索不同的扫描角度和解剖变异。
行业采用与合作伙伴关系
虚拟切口、Moon Surgical 和 Neptune Medical 等早期采用者已经在探索 Isaac for Healthcare 的能力。这些合作专注于增强手术精度、开发自主机器人设置以及通过真实的仿真推动机器人内窥镜的发展。
Kinova 和 Franka 等领先的机械臂供应商也在贡献力量，提供可用于仿真的机械臂，从而在医疗设备中实现自主功能的快速原型设计和部署。
有关更多信息，请访问 NVIDIA 官方博客。
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